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PI6軸運(yùn)動(dòng)六腳架H-860.S2H

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  • 品牌名稱：PI
  • 規(guī)格型號(hào)：H-860.S2H
產(chǎn)品介紹

高速和動(dòng)態(tài)

小運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和慣性

速度高達(dá)250 mm/s

精確的路徑跟蹤

無(wú)摩擦音圈驅(qū)動(dòng)

由于其出色的動(dòng)態(tài)特性，H-860非常適合用于運(yùn)動(dòng)仿真。它用于測(cè)試系統(tǒng)，例如用于相機(jī)和移動(dòng)設(shè)備中的圖像穩(wěn)定。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括相機(jī)測(cè)試系統(tǒng)和圖像穩(wěn)定軟件的質(zhì)量保證；振動(dòng)模擬，眼睛跟蹤，人體和人造運(yùn)動(dòng)的模擬。無(wú)摩擦驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)基于音圈驅(qū)動(dòng)器和撓性導(dǎo)軌。支桿和平臺(tái)由碳纖維制成，以大程度地減少運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和慣性。

PIMag音圈

音圈驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)基本組件組成：永磁體和位于磁場(chǎng)氣隙中的線圈。音圈驅(qū)動(dòng)器由于其重量輕且無(wú)摩擦的驅(qū)動(dòng)原理，特別適合要求在有限行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)力和高速度的應(yīng)用。這些驅(qū)動(dòng)器還可以實(shí)現(xiàn)高掃描頻率和精確定位，因?yàn)樗鼈儾皇艽艤挠绊憽?/p>

并聯(lián)運(yùn)動(dòng)六軸系統(tǒng)

六自由度的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串行運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊和堅(jiān)固，沒有移動(dòng)的電纜。

以高路徑精度精確運(yùn)行預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)曲線：正弦曲線和可自由定義的軌跡。

產(chǎn)品參數(shù)

主動(dòng)軸：X，Y，Z，θX，θY，θZ

X，Y，Z的行程范圍：±7.5 mm

行程范圍θX，θY，θZ：±4°

執(zhí)行器設(shè)計(jì)分辨率：5 nm

X，Y中的增量運(yùn)動(dòng)：min.1 µm

Z的增量運(yùn)動(dòng)：min.1 µm

θX，θY，θZ中的增量運(yùn)動(dòng)：min. 9 µrad

X，Y的反沖：0.2 µm

Z的反沖：0.06 µm

游隙θX，θY：4µrad

齒隙θZ：4µrad

X，Y方向的單向重復(fù)性：±0.5 µm

Z中的單向重復(fù)性：±0.5 µm

θX，θY的單向重復(fù)性：±9µrad

θZ方向的可重復(fù)性：±9µrad

動(dòng)態(tài)特性

X，Y，Z的速度：max.250 mm/s

頻率：max.30 Hz

X，Y，Z的幅頻：30 mm·Hz

θX，θY，θZ的幅頻：15°·Hz

幅度誤差：max.10％

相位誤差：60°

工作溫度范圍：0至50°C

材料：不銹鋼，鋁

重量：30kg±5％

能量消耗：300 W

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