DMC-3x01x袖珍運動(dòng)控??制器系列是Galil的新一代單軸運動(dòng)控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級或盒級單元使用,并連接到任何功率范圍的步進(jìn)或伺服電機放大器。另外,DMC3x01x可以與內部800瓦無(wú)刷正弦驅動(dòng)器或步進(jìn)驅動(dòng)器一起購買(mǎi),以大程度地減少空間,成本和布線(xiàn)。DMC-3x01x可獨立運行,也可以通過(guò)以太網(wǎng)連接到PC。
功能包括具有速度和加速度前饋的PID補償,具有可同時(shí)執行四個(gè)程序的多任務(wù)程序存儲,以及用于使運動(dòng)與外部事件同步的未提交的光學(xué)隔離輸入和輸出。運動(dòng)方式包括點(diǎn)對點(diǎn)定位,點(diǎn)動(dòng),輪廓,PVT,電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動(dòng)控制器一樣,這些控制器使用簡(jiǎn)單的英語(yǔ)命令語(yǔ)言,這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過(guò)“一鍵式”伺服調整以及位置和速度信息的實(shí)時(shí)顯示,進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統設置。
I / O板:默認選項
處理器:基于RISC的DSP功能
通訊:
兩個(gè)以太網(wǎng)10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發(fā)送命令。菊花鏈以太網(wǎng)(無(wú)需外部集線(xiàn)器)。
程序存儲器大?。?000行x 80個(gè)字符
變量數:254
數組:max.6,3000個(gè)數組元素中
位置范圍:32位自動(dòng)翻轉
速度:max.1500萬(wàn)個(gè)計數/s
加速度:max.6700萬(wàn)個(gè)計數/ s2
電壓:20...80 VDC
放大器/電機類(lèi)型:PWM; 有刷或無(wú)刷伺服
電流:持續10 A,峰值15 A
工作溫度:0 – 70℃
濕度:20 – 95%RH,無(wú)凝結
尺寸:3.9”×5.0” ×1.5”
專(zhuān)注領(lǐng)域研究 產(chǎn)品供應
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